旋轉編碼器是一種傳感器，主要起檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等參數的作用。編碼器作為一種信號檢測方法已廣泛應用于各行各業。

旋轉編碼器的工作原理是：當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，發光元件發出的光被光柵盤的狹縫切割成斷續的光，由光柵接收。接收元件產生初始信號。信號經過后續電路處理后，輸出脈沖或編碼信號。

旋轉編碼器的優點是體積小、重量輕、品種多、功能全、頻率響應高、分辨率高、扭矩小、能耗低、性能穩定、使用壽命長。

常見的旋轉編碼器類型有增量編碼器、絕對值編碼器和正弦波編碼器。這三種編碼器有什么區別？

1、增量編碼器：

增量編碼器軸轉動時，有相應的相位輸出。旋轉方向的判斷和脈沖數的增減需要通過后面的判斷電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，可實現多圈無限累加和測量。也可以使用每次重傳一個脈沖的Z信號作為參考機械零位。當脈沖數固定，需要提高分辨率時，可用相位差為90度的兩路信號A和B來乘以原始脈沖數。

2、絕對值編碼器：

絕對值編碼器作為轉軸使用時，有位置一一對應輸出的編碼（二進制、BCD碼等），正反方向和位移的位置可以通過代碼大小的變化來判斷。，無需參考電路。具有絕對零碼，當斷電或斷電重新啟動測量時，仍能準確讀取斷電或斷電位置的碼，準確找到零碼。一般情況下，絕對值編碼器的測量范圍為0到360度，但特殊型號也可以實現多圈測量。

3、正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量式編碼器，主要區別在于輸出信號是正弦波模擬信號，而不是數字信號。它似乎主要是為了滿足電場的需要——作為電動機的反饋檢測元件。當與其他系統相比需要改善動態特性時，可以使用該編碼器。

以上就是關于三種常見編碼器的分類以及工作原理的講解，看完大家都明白了嗎，希望對大家有所幫助。